






光栅型号说明(例如:EFA1620N)
| 产品系列 | 光束数量 | 光轴间距 | 输出方式 |
| EFA | 16 | 20 | N |
| 4、5、6... | 10mm、20mm、40mm | N: NPN*2、P: PNP*2 |
线缆型号说明(例如:EFA-EM-3M5)
| 产品系列 | 发射接收端 | 线缆类型 | 线缆⻓度 |
| EFA | E | M | 3M5 |
E:发射端线缆 R:接收端线缆 | M:光栅主线缆 | 单位:m |
⽀架型号说明(例如:MB-L)
| 安装⽀架 | ⽀架型号 |
| MB | L |
| MB:安装⽀架 | L:L型侧装⽀架 LD2:LD2上下旋转⽀架 H4:H4上下安装⽀架 |


| 光栅 | 线色 | 线标 | 接线说明 |
| 发射器 | 棕色 | DC 24V | 供电电源 |
| 灰色 | COMM+ | 通信接口 | |
| 蓝色 | 0V | 供电电源 | |
| 粉色 | COMM- | 通信接口 | |
| 接收器 | 白色 | OSSD2 | 安全输出2 |
| 棕色 | DC 24V | 供电电源 | |
| 绿色 | AUX | 辅助输出 | |
| 黄色 | INPUT(EDM/ INTERLOCK/ LOCKOUTRESET) | 安全输⼊(EDM/联锁输⼊/锁定复位输⼊) | |
| 灰色 | COMM+ | 通信接口 | |
| 粉色 | COMM- | 通信接口 | |
| 蓝色 | 0V | 供电电源 | |
| 黑色 | OSSD1 | 安全输出1 |
| 安全等级 | IEC 61496-1、EN 61496-1、UL 61496-1(Type 4 ESPE) IEC 61496-2、EN 61496-2、UL 61496-2(Type 4 AOPD) EN ISO 13849-1(Cat.4/PL e) IEC 61508、EN 61508(SIL 3) IEC 62061(SIL 3) UL 508、CAN/CSA C22.2 No.14、FCC 47 CFR Part 15 Subpart B |
| 工作电源 | DC 24V±20% |
| 功率 | <5W |
| 光轴间距 | 10mm、20mm、40mm |
| 分辨率 | 14mm、25mm、450mm |
| 光轴数量 | 10mm间距:16、20……256 20mm间距:8、10……128 40mm间距:4、5……64 |
| 保护高度 | 保护⾼度S=N*光轴间距+分辨率(N为光轴数量) |
| 发射光源 | 940nm |
| 响应时间 | 线同步/光同步⽆编码响应时间≤2*(N*0.1+4.3)ms(N为光轴数量) 光同步编码1/光同步编码2响应时间≤3*(N*0.2+4.3)ms(N为光轴数量) |
| 安全输出 (OSSD) | PNP晶体管输出,负载电流≤200mA,残余电压≤2V(因电缆延⻓导致的电压降除外),漏电流≤1mA |
| NPN晶体管输出,负载电流≤200mA,残余电压≤2V(因电缆延⻓导致的电压降除外),漏电流≤1mA | |
| 辅助输出(AUX) | 开漏输出,负载电流≤100mA,具备过电流保护功能 |
| 电路防护 | 电源过压保护、反极性保护、输出过流保护、输出短路保护 |
| 对射距离 | 0.1~5m |
| 抗光⼲扰 | 10000Lux(⼊射⻆I >2.5°) |
| 光栅形式 | 对射式 |
| 同步方式 | 线同步/光同步(由⽤⼾接线⽅式⾃动配置) |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 响应尺寸 | 30*28mm |
| 抗振动能力 | 5~150Hz,3.5mm/1G, X、Y、Z 各⽅向10次 |
| 抗冲击能力 | 15G,6ms脉冲,X、Y、Z各⽅向100次,共计600次 |
| 工作环境温度 | -10~55℃(⽆凝结) |
| 储存环境温度 | -30~70℃(⽆凝结) |
| 工作环境湿度 | 温度20℃时,空⽓相对湿度<85% |
| TM(持续运⾏时间) | 20年(ISO 13849-1) |
A:上下端盖
B1:上盲点
B2:下盲点
D:光轴间距
H:光栅保护高度
L:光栅总高度
S:保护⾼度
当D尺寸为10mm时:B1尺寸为8mm,B2尺寸为8mm
当D尺寸为20mm时:B1尺寸为8mm,B2尺寸为8mm
当D尺寸为40mm时:B1尺寸为18mm,B2尺寸为18mm
检测⾼度H=(N-1)*光轴间距(N为光轴数量)
保护⾼度S=N*光轴间距+分辨率(N为光轴数量)
光栅总⾼度L=B1+H+B2














