光栅型号说明（例如：ESS1620NL-2）
| 产品系列 | 光轴数量 | 光轴间距 | 输出方式 | 安装支架 | 对射距离 |
| ESS | 16 | 20 | N | L | 5 |
| 4、6、8…… | 10mm 20mm 40mm | N: NPN*2 P: PNP*2 | L：L侧装⽀架 LD：LD上下安装⽀架 | 2：0.1~2m 5：0.1~5m 10：0.5-10m （注：有反光情况需特殊备注） |
| 光栅 | 线⾊ | 线标 | 功能 | 接线说明 |
| 发射器 | 棕⾊ | DC 24V | 电源正极 | 连接直流电源24V正极 |
| 蓝⾊ | 0V | 电源负极 | 连接直流电源0V负极 | |
| 灰⾊ | CP | 同步线 | 线同步时与接收CP线短接 | |
| ⻩绿⾊ | PE | 屏蔽线 | 接地 | |
| 接收器 | 棕⾊ | DC 24V | 电源正极 | 连接直流电源24V正极 |
| 蓝⾊ | 0V | 电源负极 | 连接直流电源0V负极 | |
| 灰⾊ | CP | 同步线 | 线同步时与接收CP线短接 | |
| ⻩绿⾊ | PE | 屏蔽线 | 接地 | |
| ⿊⾊ | OSSD1 | 输出信号 1 | 安全输出⼀ | |
| ⽩⾊ | OSSD2 | 输出信号 2 | 安全输出 |
