ESRH双手按钮控制模块

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ESRH双手按钮控制模块

符合ISO 13849-1 PLe安全等级，双通道输入，同步检测≤0.5s，3NO+1NC输出，冗余自检，35mm导轨安装。

产品特点

PL e级，双通道同步检测，3NO+1NC输出

安全等级

依照ISO 13849-1标准（Category 4, PLe）设计，满足高安全要求工业现场需求
结构与安装

可拆卸接线端子便于维护，标准35mm宽度导轨安装设计，适配标准控制柜
输入检测

采用双通道输入模式，具备双通道同步时间不超过0.5s的检测功能
输出触点

提供3路常开（NO）安全输出触点及1路常闭（NC）辅助输出触点
自检设计

采用冗余电路设计，具备完善的自检功能，确保系统可靠性
电路保护

具备电源防反接保护、输入电源过压保护及内部交叉故障监视功能

型号说明

安全继电器型号说明（例如：ESRH-3A1B-E）

产品系列	输⼊类型	输出⽅式	中英⽂
ESR	H	3A1B	□
	H：双⼿按钮	3A1B：3路常开安全输出触点，1路常闭辅助输出触点	E：英⽂

面板功能

面板.jpg

应用说明

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双手按钮控制模块ESRH-3A1B在安全电路中提供三路安全触点输出，⼀路辅助触点输出。将双⼿按钮控制模块接线端口A1连接至DC 24V电源正极，端⼝A2连接⾄电源负极，当输⼊回路S11、S21的信号正确，且复位电路生效时双⼿按钮控制模块才⼯作。

应用.jpg

产品安装

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安装.jpg

ESRH双手按钮控制模块
技术参数

标准等级
符合标准	ISO 13849-1
安全等级	ISO 13849-1类别4
电气参数
供电电压	DC 24V±10%
功耗	<3W
响应时间	<20ms
吸合缓冲时间	<100ms
上电启动时间	<1s
保护电路	输⼊电源过压保护、防反接保护
安全输入	双⼿按钮开关信号
输入同步	≤500m（s 典型值200ms）
安全输出	3路常开安全输出触点，1路常闭辅助输出触点
B10_D值	额定负载时：400,000次、低负载时：2,000,000次
触点容量	AC 15：5A/250V、DC 13：6A/24V
电气寿命	≥10万次（1NO：5A/AC 250V，阻性负载，1s通9s断）
机械寿命	≥1000万次
环境
抗振动能力	10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z方向各20次
抗冲击能力	加速度10G，脉冲持续时间16ms，X、Y、Z方向各1000次
⼯作温度	-10~55℃
存储温度	-40~85℃
防护等级	壳⼦防护/端⼦防护：IP40/IP20
安装/结构
安装	35mm DIN 导轨
导线尺寸	0.2~2.5mm²
尺寸	117 * 100.6 * 22.5mm

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产品手册

ESRH双⼿按钮控制模块彩页

20260629

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全部

安全光栅

测量光幕

安全联锁装置

安全激光扫描仪

安全继电器/控制器

安全警示灯

光轴间距

全部

1mm

2.5mm

5mm

10mm

20mm

40mm

80mm

160mm

320mm

对射距离

全部

0.5m

2.5m

10m

12m

15m

16m

20m

30m

42m

60m

解锁方式

全部

背部解锁

头部解锁

钥匙方向

全部

左开

右开

安装支架

全部

L型侧装安装支架

L型安装支架

L1型侧装安装支架

L2型上下安装支架

L7型上下固定侧装安装支架

LD型上下安装支架

LD1型上下旋转支架

LD2型上下旋转支架

Q1型上下安装支架

Q2型端盖安装支架

Q3型上下安装支架

Q4型安装支架

H1型上下安装支架

H4型上下安装支架

JZ型减震安装支架

P3型旋转安装支架

N型铝旋臂安装支架

J型加固安装支架

自带孔位

CRH-201-1000(外罩), CRH-304-1000(外罩)

CRH-201-1650(外罩), CRH-304-1650(外罩)

A型可调底座

B型可调底座

输出方式

全部

NPN

PNP

CAD数据

EFA0540

2026.07.11

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CAD数据

EFA0640

2026.07.11

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EFA0740

2026.07.11

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EFA0940

2026.07.11

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EFA1020

2026.07.11

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EFA1220

2026.07.11

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EFA1420

2026.07.11

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2026.07.11

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2026.07.11

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产品证书

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应用场景

整体解决方案在锂电装备头部企业涂布机中的应用
SLR11系列在锂电卷绕设备的应用
EFA系列四级安全光栅在汽车制造产线中的应用
尺寸小巧+抗干扰，深圳意普ESS系列安全光栅助力光伏设备商完成安全升级
SLR11系列安全门锁在汽车主机厂安全围栏上的应用
人货分离方案在3C物流线中的应用
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